Unity

【Unity】Transformの使い方を徹底解説

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目次
  1. この記事について
  2. この記事でわかること
  3. Transformとは？
    1. World座標とLocal座標の違いとは？
  4. インスペクターのTransform
  5. Transformをスクリプトで制御
    1. 移動（position / localPosition）
    2. 回転（rotation / localRotation）
    3. 拡縮（localScale）
    4. 座標変換のテクニック（Local ⇆ World）
  6. まとめ

この記事について

この記事は私がゲーム制作・学習等で学んだ知識を元にTransformの使い方をわかりやすく説明していきます。

この記事でわかること

  • World（ワールド）とLocal（ローカル）の違い
  • Transformプロパティ（position / rotation / scale）の使い方と注意点
  • スクリプトによるTransform制御方法
  • TransformPointやInverseTransformPointの使い方

※Transformを使用するうえでVector3の知見は必ず必要になります。もし、まだ知見がない方は以下の記事を参考にしてください。

【Unity】Vector3の座標・加算・正規化を徹底解説UnityのVector3の使い方をまとめました。座標の取得・設定、ベクトル演算（加算・減算）、正規化で方向を求める方法、距離計算、定義済み方向（forward, up など）の活用までわかりやすく解説します。...

Transformとは？

Transform（トランスフォーム） は、Unityのすべての GameObject に必ず付いているコンポーネントで、オブジェクトの 位置（Position）・回転（Rotation）・拡縮（Scale） を管理します。

特徴

  • Position（座標）
    ワールド空間やローカル空間におけるオブジェクトの位置。
  • Rotation（回転）
    オブジェクトの向きを表す。EulerAngles（オイラー角）やQuaternion（クォータニオン）で制御可能。
  • Scale（拡縮）
    オブジェクトの大きさをX/Y/Z方向にどれだけ拡大・縮小するか。

World座標とLocal座標の違いとは？

Worldとは、シーンの基準となる点(0,0,0)からの絶対値のことです。
Localとは、親オブジェクトを基準とした基準系（相対値）のことです。
これらを適切に使い分けることで、複雑な階層構造やアニメーション、カメラ追従なども柔軟に制御できます。

Unity World、Localの違いの画像

インスペクターのTransform

Transformはインスペクターで確認・変更ができます。
※インスペクターで見えているTransformはすべてLocalです。World座標を表示するようにもできますが、結局理解しないといけないため、わざわざする必要はないかと思います。

Transformをスクリプトで制御

移動（position / localPosition）

transform.postionについては以下の記事を参考にしてください。

【Unity】Transform.positionの使い方【移動・取得・変更】UnityのTransform.positionの使い方を解説。座標の取得・変更、localPositionとの違い、+=による相対移動、Translateでの移動方法をまとめました。...

回転（rotation / localRotation）

transform.rotationについては以下の記事を参考にしてください。
※localRotaionはpositionやscaleと説明がかぶるため省略しています。

【Unity】Transform.rotationの使い方【回転・取得・変更｜オイラー角・クォータニオン・LookRotation】UnityのTransform.rotationの使い方を解説。オイラー角とクォータニオンの違い、Rotateによる相対回転、LookRotationでターゲット方向を向かせる方法まで具体例付きで紹介します。...

拡縮（localScale）

transform.localScaleについては以下の記事を参考にしてください。

【Unity】Transform.localScaleの使い方【取得・拡縮・変更】UnityのTransform.localScaleの使い方を解説。オブジェクトのサイズ取得・変更、Vector3による絶対指定、倍率による相対拡縮、Lerpを使ったスムーズなアニメーション的スケール変更までまとめています。...

座標変換のテクニック（Local ⇆ World）

Local → World：TransformPoint()

Vector3 worldPos = gameobject.transform.TransformPoint(gameobject.transform.localPosition);

World → Local：InverseTransformPoint()

Vector3 localPos = gameobject.transform.parent.InverseTransformPoint(gameobject.transform.position);

まとめ

・position / rotationはワールド基準
・localPosition / localRotation / localScaleはローカル基準
・TransformPointでローカル座標をワールドに変換
・InverseTransformPointでワールド座標をローカルに変換

Transformを正しく理解すれば、思い通りにキャラクター・カメラ・UIの動きを制御できます。

Transform Unity
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