この記事について
この記事では RigidbodyのInspector上の設定項目 を解説します。
摩擦抵抗や重力の扱い、isKinematic などのチェックボックスの意味を知ることで、スクリプトを書かなくても物理挙動を調整できるようになります。
この記事でわかること
- Rigidbodyとは何か
- Inspectorで設定できる各パラメータの意味
- 摩擦抵抗（Drag / Angular Drag）の違い
- isKinematicの役割
※ Colliderについては以下のサイトを参考にしてください。
UnityのRigidbodyとは？
Rigidbodyはオブジェクトに物理挙動（重力・衝突・加速度）を与えるためのコンポーネントです。
CubeやSphereなどにアタッチすると、落下や衝突が自然に再現されます。
Rigidbodyの設定方法
- Hierarchyでオブジェクトを選択
- InspectorでAdd Component → Rigidbodyを追加（今回は2Dは省略）
Rigidbodyの設定項目（Inspector）
Mass（質量）
- オブジェクトの重さを表します。
- 値が大きいと衝突時の押し返しや加速しにくさが増えます。
Drag（線形抵抗）
- 移動に対する「空気抵抗」。
- 値を大きくすると速度がすぐに落ちる。
Angular Drag（角度抵抗）
- 回転に対する抵抗。
- 値を大きくすると回転が止まりやすくなる。
Use Gravity
- ON：重力の影響を受けて落下する。
- OFF：重力の影響を受けない。
Is Kinematic
- ON：物理シミュレーションの影響を受けない。
- Transformをスクリプトやアニメーションで直接操作する時に使う。
- OFF：通常の物理演算に従う。
Interpolate
- 物体の移動を補間して「カクつき」を軽減する設定。
- None：補間なし（デフォルト）
- Interpolate：前フレームから補間
- Extrapolate：次フレームを予測して補間
Collision Detection
- 高速移動するオブジェクトが「すり抜け」しないようにする設定。
- Discrete：通常（低負荷）
- Continuous：高速移動する小物体向け
- Continuous Dynamic：高速移動する大物体向け
- Continuous Speculative：最も正確だが重い
Constraints
- 移動や回転を制限する。
- 例：X軸の移動を固定、Y軸の回転を固定など。
- キャラクターの動きを制御するときによく使う。
Rigidbodyを物理挙動で動かす
Rigidbodyを用いて物理挙動をスクリプトで制御できます。以下の記事を参考にしてください。
まとめ
- Mass：重さ
- Drag / Angular Drag：摩擦抵抗（移動・回転）
- Use Gravity：重力の有無
- isKinematic：物理演算を使うかどうか
- Interpolate：動きの滑らかさ調整
- Collision Detection：すり抜け防止
- Constraints：動きや回転の固定
