【Unity】Colliderの使い方まとめ｜種類・設定・isTrigger・衝突イベントの実装方法を解説

この記事について
この記事で学べること
UnityのColliderとは？
UnityのColliderの使い方
まとめ

この記事について

この記事ではColliderの種類・設定・isTrigger・衝突イベントについて学べます。

この記事で学べること

Colliderの基本的な役割と種類
Colliderの設定と意味
Rigidbodyとの関係と衝突判定の実装
Raycastを用いた当たり判定

UnityのColliderとは？

Collider（コライダー）とはUnityでオブジェクトに「当たり判定」を持たせるためのコンポーネントです。
見た目には表示されませんが、「物理エンジンに形状を伝える役割」を持っています。

ゲームでは「キャラが地面に立つ」「弾が敵に当たる」「プレイヤーがアイテムを拾う」など、ほぼすべての判定にColliderが使われています。

UnityのColliderの使い方

Collider（コライダー）はオブジェクトの形状を定義し、物理エンジンが衝突を認識するためのコンポーネントです。見た目には影響しませんが、ゲーム内での衝突判定やトリガーイベントに不可欠な要素です。

Colliderの役割

物理演算を適用し、オブジェクトの衝突を検知
他のオブジェクトとの接触時にイベントを発生させる
Rigidbodyと組み合わせることでリアルな物理挙動を実現

※ ColliderにはRigidbodyを使用することがほとんどなので以下のサイトも参考にしてください。

Colliderの基本設定

Colliderをオブジェクトに追加するには、以下の手順を行います。

Hierarchy内のGameObjectを選択
Inspectorで「Add Component」をクリック
「BoxCollider」などの適切なColliderを追加

基本的なColliderの種類

Collider名	特徴	用途例
BoxCollider	立方体の形状で衝突判定を行う	箱や壁、床など
SphereCollider	球形の衝突判定を行う	ボールやキャラクターの頭部
CapsuleCollider	円柱形の衝突判定を行う	キャラクターの全体的な当たり判定
MeshCollider	メッシュの形状に合わせた衝突判定	複雑な形状のオブジェクト
WheelCollider	車のホイール用の特別なCollider	レースゲームのタイヤ

Colliderのプロパティ

Colliderプロパティ	説明
Center	Colliderの中心座標を調整
Size	当たり判定のサイズを変更（BoxColliderの場合）
Radius	円柱形半径（SphereColliderやCapsuleColliderの場合）
Height	高さ（CapsuleColliderの場合）
Convex	MeshColliderを凸形状として使用するか

IsTriggerの使い方

Colliderには「isTrigger」というオプションがあります。

isTrigger = false → 物理的な衝突を発生させる
isTrigger = true → 物理的な衝突なしに通過し、衝突イベントのみ検出

Colliderを用いた衝突判定の実装

物理的に衝突したとき（OnCollisionEnter）

物理的な衝突検出（isTrigger=Off）の時に使用するのが「OnCollisionEnter」です。
今回は2つのCubeを用意して両方にBoxCollider、一方にRigidbodyと「Enemy」タグを付けています。

using UnityEngine;

public class Collider_isTrigger : MonoBehaviour
{
    //この方法は isTrigger = false の場合に使用します。
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.tag == "Enemy")
        {
            Debug.Log("敵と衝突した！");
        }
    }
}

実行してみると、衝突判定がうまくいってますね。

※ Tagについては以下のサイトを参考にしてください。

すり抜け判定（OnTrigger）

すり抜け判定は「OnTriggerEnter」、「OnTriggerStay」、「OnTriggerExit」を使用します。

using UnityEngine;

public class Collider_isTrigger : MonoBehaviour
{
    //isTrigger = true のColliderを持つオブジェクトが他のオブジェクトと接触した際にイベントが発生します。
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.name + " が入った！");
    }
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.name + " が中にいる");
    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.name + " が出た！");
    }

　//移動用
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            transform.position += Vector3.right * Time.deltaTime * 5f;
        }
    }

}

実行してみると、大きいCube内に入ったとき、入っている際中、出た時で呼び出されてますね。